Publikation

Monografien und Herausgeberschaften

  •  Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme. Springer-Verlag, Berlin, ISBN: 978-3-662-48382-4 2015.
    Technische Unterstützungssysteme
  • Weidner, T. Redlich (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-073-2, 2014.
    Deckblatt Konferenz 2014

Zeitschriftenartikel, Konferenzbeiträge etc.

  • A. Karafilidis: Kommunikation in organisch-mechanischen Verbindungen. Eerscheint in: Behemoth – A Journal on Civilisation, Special Issue: Soziologie und die Neuen Materialismen, 2017.
  • A. Karafilidis: Synchronisierung, Kopplung und Kontrolle in Netzwerken. Zur sozialen Form von (technischer) Unterstützung und Assistenz. Erscheint in: Peter Biniok und Eric Lettkemann (Hrsg.), Assistive Gesellschaft, Wiesbaden: Springer VS (vorauss. Ende 2016).
  • A. Karafilidis: Zu Harrison C. Whites „Network Switchings and Bayesian Forks: Reconstructing the Social and Behavioral Sciences“. Erscheint in: Boris Holzer und Christian Stegbauer (Hrsg.), Schlüsselwerke der Netzwerkforschung, Wiesbaden: Springer VS (vorauss. Ende 2016).
  • A. Karafilidis: Zu Peter Bearmans und Katherine Stovels „Becoming A Nazi: A model for narrative networks“. Erscheint in: Boris Holzer und Christian Stegbauer (Hrsg.), Schlüsselwerke der Netzwerkforschung, Wiesbaden: Springer VS (vorauss. Ende 2016).
  • R. Weidner, R. Rodeck, J.P. Wulfsberg, T. Schüppstuhl: Unterstützung manueller Tätigkeiten – Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen. In: wt Werkstattstechnik online 106 (2016), Nr. 9, S. 624 – 630, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2016. Link
  • A. Argubi-Wollesen et al.: Human Body Mechanics of Pushing and Pulling: Analyzing the Factors of Task-related Strain on the Musculoskeletal System, Safety and Health at Work. http://dx.doi.org/10.1016/j.shaw.2016.07.003, 2016.
  • A. Karafilidis: Unmittelbares Handeln und die Sensomotorik der Situation. Über Francisco J. Varela, Ethical Know-How (1992). In: Dirk Baecker (Hrsg.). Schlüsselwerke der Systemtheorie, 2., erweiterte Auflage, Wiesbaden: Springer VS, 2016, S. 223-249.
  • R. Weidner: Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion. In: Handling online, Ausgabe März, kein Review, eingeladener Beitrag, 2016.
  • R. Weidner, T. Meyer, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Towards a modular and wearable support system for industrial production. Applied Mechanics & Materials, Vol. 840, S. 123 – 131, 2016.
  • R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, C. Berger, B. Otten, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. Für: 62.-GfA-Frühjahrskongress – Arbeit in komplexen Systemen – Digital, vernetzt, human?!, 2016.
  • R. Weidner, A. Karafillidis, J. P. Wulfsberg: Individual Support in Industrial Production – Outline of a Theory of Support-Systems. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 569 – 579, DOI 10.1109/HICSS.2016.77, 2016.
  • B. Otten, P. Stelzer, R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 542 – 550, DOI 10.1109/HICSS.2016.74, 2016.
  • R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für die Handhabung von Werkzeugen und Bauteilen. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 212 – 213, 2015, im Druck. Link
  • R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Arbeitstisch für die Fertigung und Montage. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 210 – 211, 2015. Link
  • S. Buxbaum-Conradi, S. Heubischl, T. Redlich, R. Weidner, M. Moritz, P. Krenz: Sozial nachhaltige Entwicklung technischer Unterstützungssysteme. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 129 – 139, 2015. Link
  • A. Karafillidis, R. Weidner: Grundlagen einer Theorie und Klassifikation technischer Unterstützung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 66 – 89, 2015. Link
  • R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen – Unterstützungssysteme für Beruf und Alltag – Definition, Konzept und Einordnung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 12 – 18, 2015. Link
  • Z. Yao, W. Weidner, R. Weidner, J. Wulfsberg: Human Hybrid Robot, Next-generation Support Technology for Manual Tasks: Challenges, Perspectives and Economic Implications, SAE Technical Paper 2015-01-2601, 2015, doi:10.4271/2015-01-2601.
  • R. Weidner, A. Karafillidis: Three General Determinants of Support-Systems. In: Applied Mechanics and Materials Vol. 794 (2015), S. 555 – 562, Trans Tech Publications, Schweiz, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.794.555, 2015.
  • A. Karafilidis: Formale Bedingungen von Hybridität und nicht-moderne Beobachter. In: Thomas Kron (Hrsg.), Soziale Hybridität – hybride Sozialität, Weilerswist: Velbrück, 2015, S. 17-47.
  • R. Weidner: Unterstützung statt Substitution. handling online, Ausgabe 3, 20-21, 2015.
  • Weidner, R.; Yao, Z.; Wulfsberg, J. P.; Goehlich, R. A.; Mehler, S.: Modulare Unterstützungssysteme in der Luft- und Raumfahrtindustrie. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, S. 347 – 358, 2014.
  • Akoulov, D.; Weidner, R.; Wulfsberg, J. P.: Programmieren von produktionstechnischen Unterstützungssystemen durch Vormachen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, S. 89 – 99, 2014.
  • Weidner, R.; Redlich, T.; Wulfsberg, J. P.: Technik, die die Menschen wollen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, S. 1 – 8, 2014.
  • Weidner, R.; Wulfsberg, J. P.: Concept and exemplary realization of Human Hybrid Robot for supporting manual assembly tasks. In: Procedia CIRP 23 (2014) S. 53 – 58, Conference on Assembly Technologies and Systems.
  • Weidner, R.; Redlich, T.; Wulfsberg, J. P.: Passive und aktive Unterstützungssysteme für die Produktion. In: wtWerkstattstechnik online 104 (2014), Nr. 9, S. 561 – 566, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.
  • Wulfsberg, J. P.: Soft Control for novel (smart) human hybrid kinematics. In: First international symposium on soft robotics in germany. Fraunhofer IPA symposium F291, 23-24 June 2014, Stuttgart, S. 147 – 155.
  • Weidner, R.; Wulfsberg, J.P.: Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014) Nr. 3, S. 174 – 179, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.
  • Weidner, R.; Wulfsberg, J. P.: Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage – Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 9, S. 656 – 661, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.
  • Weidner, R.; Kong, N.; Wulfsberg, J. P.: Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks. In: Production Engineering 7(6), S. 675 – 684, 2013.

 


Vorträge – wird gerade aktualisiert

  • A. Argubi-Wollesen: Soziologische und Biomechanische Analysen und Methoden zur Systemgestaltung. 2. BMBF-Nachwuchsforschungsgruppentreffen, Aachen, 29.09.2016.
  • R. Weidner, A. Karafilidis: Human Hybrid Robot – Körpergetragene technische Unterstützung. solutions.hamburg 2016, Hamburg, 07.09.2016.
  • A. Argubi-Wollesen, R. Weidner, B. Otten: (2016, September). Entwicklung körpergetragener Unterstützungssysteme auf Basis biomechanischer Analysen. prophysics User Meeting, Zürich, 1-2. September 2016.
  • A. Argubi-Wollesen, C. Linnenberger, A. Karafillidis, R. Weidner: Robotic Assistance in Elderly Care – An Overview of Problems and Prospects. Keynote auf der Robot@home@IFA in Berlin, September 2016.
  • A. Argubi-Wollesen, C. Berger, A. Karafillidis, R. Weidner: A novel approach to design wearable support systems for the aging workforce. 9. World Congress on Active Ageing (WCAA 2016), Melbourne, Australien. 28.06.-01.07.2016.
  • C. Berger, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Biomechanical Analysis of Wearable Support Device for Overhead Work. Für: 21. – ECSS-Conference, 2016.

 


Seminar- und Abschlussarbeiten

  • Lewing, J.: Human Hybrid Robot am Beispiel eines Montageprozesses in der Mikrofertigung, Bachelorarbeit, 2013.
  • Akoulov, D.: Bahnplanung und Steuerung aktiver lernender Unterstützungssysteme, Diplomarbeit, 2014.
  • Rahlfs, C.: Entwicklung eines Unterstützungssystems für die manuelle Montage im Flugzeugbau, Masterarbeit, 2015.
  • Westphal, F.: Entwicklung eines Unterstützungssystems für die Endoskopfertigung, Masterarbeit, 2015.
  • Premke, S.: Bedarfsermittlung für Unterstützungssysteme im Alltagsleben, Bachelorarbeit, 2015.
  • Garet, V.: Adaptive Bahnplanung und Steuerung aktiver Unterstützungssysteme, Masterarbeit, 2015.
  • Kögler, F.: Bedarfsanalyse und Ableitung einer Spezifikation für modulare Unterstützungssysteme, Studienarbeit, 2015.
  • Gomes, C.: Menschenszentrierte Bewertung und Potentialabschätzung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Automobil- und Flugzeugbaus, Masterarbeit, in Arbeit.
  • Berger, C.: Vergleichende biomechanische Analyse von Überkopfarbeiten, Masterarbeit, in Arbeit, 2015.
  • Carlsdotter, J.: Bedarfsermittlung für Unterstützungssysteme in der ambulanten und stationären Pflege, Studienarbeit, 2015.
  • Lester, D.: Modular Design of an Arm Support System, Bachelorarbeit, 2015.
  • Fraga Serafim, C.: Modelling and Simulation of Human-Machine-Systems, Bachelorarbeit, in Arbeit, 2015.
  • Kögler, F.: Baukastensystematik für körpergetragene Unterstützungssysteme, Masterarbeit, in Arbeit, 2015.
  • Carlsdotter, J.: Konzeption eines weichen und intelligenten Oberkörper-Unterstützungssystems, Masterarbeit, in Arbeit, 2015.
  • Meyer, T.: Entwicklung und Aufbau eines Vakuumkammer-basierten, körpergetragenen Unterstützungssystems für Oberkörper und obere Extremitäten, Masterarbeit, in Arbeit, 2015.

Exemplarische aktuelle Fragestellungen finden Sie im Reiter „Publikationen & Arbeiten“ – „Offene Seminar- und Abschlussarbeiten“.


Berichte in Zeitschriften, Internet etc.

Links zu Berichten und Pressemitteilungen zur Konferenz (Auszug):

  • Körber Stiftung: hier, 2013.
  • Initiative NAT: hier, 2014.
  • Initiative NAT: hier, 2014.
  • Frankfurter Allgemeine Zeitung: hier, 2014.
  • Medizintechnologie.de: hier, 2014.
  • Helmut-Schmidt-Universität: hier, 2014.
  • Akademie der Wissenschaften in Hamburg: hier, 2014.
  • Hamburger Abendblatt: hier, 2014.
  • Initiative NAT: hier, 2014.
  • BW-Internet: hier, 2014.
  • Bundesministerium für Bildung und Forschung, hier, 2015.
  • Faszination Technik Klub Hamburg: hier, 2015.
  • Faszination Technik Klub Hamburg: hier, 2015.
  • Die Welt: hier, 2016.